Tomó posesión de su plaza de miembro numerario de la Academia Colombiana de la Lengua el 12 de marzo de 2018 con el discurso titulado El lienzo roto y renovado de la Virgen de Chiquinquirá y su incidencia en la historia y en las letras patrias. Le dio la bienvenida en nombre de la corporación su director, Jaime Posada.

Jurista de profesión, Antonio José Rivadeneira Vargas es licenciado en Derecho por la Universidad Externado de Colombia. Expresidente de la Federación Internacional de Sociedades Bolivarianas y de la Sociedad Latinoamericana de Estudios sobre América Latina (SOLAR), fue fundador del Instituto de Estudios para el Desarrollo y la Integración de América Latina (IDESIL) y director del Instituto Colombiano de Estudios Latinoamericanos y del Caribe (ICELAC).

Además, es miembro fundador de la Academia de Historia de Cundinamarca, miembro de número de la Academia Colombiana de Historia, miembro correspondiente de la Real Academia Española de la Historia, miembro de la Academia Boyacense de la Lengua, miembro de número de la Academia Boyacense de Historia, miembro de la Sociedad Bolivariana de Colombia, miembro de número del Instituto Sanmartiniano de Colombia y miembro correspondiente extranjero de las sociedades bolivarianas de Italia, Costa Rica, El Salvador, Panamá, Argentina y el País Vasco.