Tomó posesión como miembro de número (silla B) el 17 de mayo de 1996 con la lectura del discurso titulado La palabra y el existente humano.

Ensayista y literato, Walter Navia Romero estudió Letras en la Universidad de Córdoba (Argentina) y Filosofía y Letras en la Universidad Mayor de San Andrés (UMSA). Realizó una especialización en Lingüística Descriptiva en el Instituto Caro y Cuervo de Bogotá (1961). Además, obtuvo una maestría y un doctorado en Letras (Lingüística Hispana), títulos otorgados por la Universidad Nacional Autónoma de México (en 1982 y 1990).

Se ha desempeñado como catedrático titular de Literatura Grecorromana, Didáctica del Lenguaje, Lingüística General y Latín en la UMSA. En la Universidad del Oriente de Venezuela dictó Fonología del Castellano, Lingüística General y Semántica. En diversos cursos y programas de pre- y posgrado impartió clases sobre competencia comunicativa, teoría del discurso, literatura y filosofía, y metodologías de la investigación literaria. Asimismo, estuvo encargado del proyecto de investigación «La hermenéutica en filosofía, literatura y pedagogía» en el Instituto de Estudios Bolivianos.

Entre sus trabajos, publicados e inéditos, destacan los siguientes: Interpretación y análisis de Juan de la Rosa (1966); ¿Qué es la estilística?: estilística del Quijote (1966); Lo trágico en «El mejor alcalde, el rey» (1967); La Iglesia ante los problemas sociales medievales (1964); Arguedas y la realidad en «Raza de bronce»; Estilística de «El hermano pintor» y «Siempre» de Ricardo Jaimes Freyre; Consideraciones sobre los actos verbales (1981); Comunicación y paradigma de diálogo en Martin Heidegger (1990); «Los otros en filosofía» (1994); Formulación de un modelo integral de competencia comunicativa (1990); Nicolás Fernández Naranjo, un humanista (1994); Problemas del significado en Ludwig Wittgenstein (1979); La tesis de la visión del mundo a través del lenguaje de W. v. Humboldt (1980); La teoría de los actos verbales (1990); Semántica y pragmática de la metáfora creadora (1990); Tipos básicos de discurso: una perspectiva pragmático-formal; Las otredades en Bolivia: fundamentación filosófica; Hans Georg Gadamer: su concepción hermenéutica (1994); El psicoanálisis de Jean Lacan (1994); Hombre, ser, lenguaje; La autoformación y la educación en el lenguaje y la literatura, y Comunicación y hermenéutica (2001).