Alejandro Venegas Franco se incorporó a la Academia Colombiana de la Lengua como miembro correspondiente el 9 de octubre de 2017 con el discurso titulado Tres ideas en torno a la lengua, que fue respondido por el académico Jaime Posada Díaz.

Elegido miembro de número el 10 de mayo de 2023, tomó posesión el 22 de agosto del mismo año con el discurso Del sesquicentenario a la pandemia y del Homo sapiens al Homo digitalis. Le respondió, en nombre de la corporación, el académico Eduardo Durán Gómez.

Alejandro Venegas es abogado por la Universidad del Rosario, institución en la que ha ejercido como profesor, decano de la Facultad de Jurisprudencia, vicerrector y rector encargado. Profesor visitante en varias universidades americanas y españolas, desde el año 2016 preside la Junta Directiva de la Fundación Ortega-Marañón en Colombia.

Miembro correspondiente extranjero de la Academia Nacional de Derecho y Ciencias Sociales de Córdoba (Argentina) y de la Academia Chilena de Ciencias Sociales, Políticas y Morales, es miembro de número de la Academia Colombiana de Jurisprudencia.

Es autor de diversas publicaciones en materia jurídica, entre las que se encuentran Ideas y ponencias (2020), Temas de derecho de seguros (2011), Constitución Política de 1991 y derecho de seguros (2004), y Cuestiones de Seguros (1996). También ha escrito estudios o monografías sobre asuntos literarios e históricos, entre otros, el discurso de ingreso Andrés Bello y Florentino González, pronunciado con motivo de su incorporación como miembro correspondiente de la Academia Chilena de Ciencias Sociales, Políticas y Morales; el discurso Florentino González, jurista y buen ciudadano colombo-argentino, pronunciado con motivo de su nombramiento como miembro correspondiente extranjero en la Academia Nacional de Derecho y Ciencias Sociales de Córdoba (Argentina); la presentación «Rafael Pombo: vida y época» dentro del libro Las bellas artes. Rafael Pombo: poeta romántico, traductor, periodista, pedagogo (2012); la intervención «Derecho y neurociencia», recogida en las Actas VIII Congreso de Academias Jurídicas y Sociales de Iberoamérica (noviembre de 2012); La reforma constitucional de 1910 y la reconstrucción del estado de derecho en Colombia (2020); Tres ideas en torno a la lengua, patrocinado por la Fundación Ortega Marañón y la Academia Colombiana de la Lengua (julio de 2018); Lo que somos desde la lengua: el español y su valor cultural, patrocinado por la Fundación Ortega Marañón y la Academia Colombiana de la Lengua (junio de 2024); Academia Colombiana de la Lengua, 153 años procurando lo mejor para el castellano, Fundación Ortega Marañón (octubre de 2024). Asimismo, es editor del libro El protocolo de Río de Janeiro. Conflicto colombo-peruano (2019).