Tomó posesión el 20 de junio de 2000 con el discurso titulado Literatura y futuro. Respondió, en nombre de la corporación, Gladys Valetta.

El 23 de octubre de 2024 fue elegido académico emérito de la corporación.

Director del Departamento de Lengua y Literatura, miembro de la Comisión de Publicaciones y colaborador asiduo de la Revista de la Academia, en la que publica estudios sobre poetas y escritores uruguayos.

Profesor de literatura en enseñanza secundaria, gestor institucional y formador de docentes, Ricardo Pallares es, a su vez, periodista cultural, poeta y ensayista. Fue columnista cultural en el semanario Jaque y colaborador en el Diccionario de la literatura uruguaya. Ha dictado cursos y conferencias, y ha participado en numerosos congresos y simposios sobre temas literarios, así como sobre asuntos relacionados con la metodología docente y pedagógica. Es miembro de la Casa de los Escritores del Uruguay, de la que fue director durante el periodo 2010-2012.

Como poeta y ensayista, su obra publicada incluye, entre otros, títulos como Felisberto Hernández y las lámparas que nadie encendió (1980); ¿Otro Felisberto? (1983); Tres mundos en la lírica uruguaya actual (1992); Reforma educativa: análisis críticos y propuestas (2008); Narradores y poetas contemporáneos (2000); Laicidad a dos voces (2001, en colab.); El lugar del vuelo (2.º Premio MEC, 2002); Razón de olvido (2004); Ceniza del mar (2007); La educación pública en reforma (2009); Muestra de la poesía uruguaya actual (2009, en colaboración con Jorge Arbeleche); Amante geología (2010); Letras de proximidad (2011) o Cielos entornados (Poesía,2018).